根據(jù)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的實(shí)際 工作環(huán)境，選擇適合本系統(tǒng)的設(shè)備型號(hào)以及參數(shù)，完成包裝機(jī)單元的硬件設(shè)計(jì)。
       電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選， 顆粒包裝機(jī)的己知參數(shù)作為整個(gè)堆垛機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)者，電動(dòng)機(jī)的合適選取十分重要。針對(duì)該立 體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際工作情況，設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)滿足以下參數(shù)要求：
    工作臺(tái)的質(zhì)量：％ =40kg;
    工件質(zhì)量：m2 = 40 kg；
    最高速度：=012m/s;
    加速時(shí)間：h=2s;
    減速時(shí)間：/3=2s;
    絲桿導(dǎo)程：
    阻力：/=20N;
    摩擦系數(shù)：p =1〜3;
    2根據(jù)已知參數(shù)對(duì)電動(dòng)機(jī)的選型計(jì)算先求加速度：“ = =012/2 = 06m/s 垂直方向軸向力計(jì)算：
    上升加速時(shí) Fal = (mx+m2)g +(m丨 +m2)a +/
    = (40 + 5)x8 + (40 + 5)x06+20 = 4133N 上升勻速時(shí)=(%+m2)g + /
    =(40 + 5)x 8 + 20 = 419 N 上升減速時(shí) Fa3 = (m, +%)g- (m, + m2)a + /
    = (40 + 5)x8-(40+5)x06+20=4147N 下降加速時(shí) Fa4 =(m,+m2)g-(ml-\-m2)a-f
    =(40 + 5) x 8 - (40 + 5) x 06-20 = 3747 N 下降勻速時(shí)弋5 +
    =(40+5) x 8 - 20 = 379 N 下降減速時(shí) Fa6 = (m,+m2)g+(m1 +m2)a-/
    = (40 + 5)x8 + (40+5)x06-20 = 3733N 水平運(yùn)動(dòng)時(shí) /^ =+m2)g+(%+m2)a + /
    = 2x(40 + 5)x8+(40 + 5)x06+20=1081N
    通過計(jì)算分析可以清楚地發(fā)現(xiàn)，包裝機(jī)垂直方向的力較水平方向的力要大，因此 只要按照垂直方向的上升加速時(shí)的力Ffll計(jì)算轉(zhuǎn)矩選取電動(dòng)機(jī)，就可以滿足其它運(yùn)動(dòng)對(duì)于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的要求。